Да, вы можете нацелиться на .NET 2, 3.0 и 3.5 с VS2010.
Я советую вам установить эти версии фреймворка до , хотя вы устанавливаете VS2010.Это может не иметь значения, но мой опыт показывает, что установка связанных продуктов в хронологическом порядке выпуска - обычно хорошая идея.
Если у вас есть коллеги, работающие с VS2008, которым нужно работать над тем жекод, который сделает вашу жизнь немного интереснее, но все же управляемой.(Вы можете обмениваться файлами проекта, но не файлами решений, если будете осторожны.)