Если вы разрабатываете приложение WinForms, элементы управления WPF не отображаются на панели инструментов, и наоборот.
Если вы все равно хотите использовать элемент управления WinForms в приложении WPF, для этого есть элемент управления WindowsFormsHost
WPF.
Для размещения элемента управления WPF в приложении Windows Forms вы можете использовать элемент управления System.Windows.Forms.Integration.ElementHost
.