Можно ли добавить WinForms UserControl в WPF UserControl только с использованием VS 2010 Designer
Да, вы должны использовать WindowsFormsHost, а затем включить пространство имен clr и добавить компоненты:
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.windows.forms.integration.windowsformshost(VS.90).aspx
Вы также можете сделать это с помощью кода, добавив
Panel p = new Panel(); WindowsFormsHost wf = new WindowsFormsHost(); wf.Child = p;