Есть несколько достаточно хороших книг по SOAP, таких как Программирование веб-сервисов с помощью SOAP от Snell, Tidwell и Kulchenko; Я дал это людям, чтобы представить их SOAP на проектах в прошлом. Я не знаю какой-либо специфичной для C ++ книги, но на сайте gSOAP есть довольно приличная документация.
Я думаю, что действительно ключевым моментом, вероятно, является не погружение в сложный проект сразу; вокруг есть несколько учебных пособий по SOAP, таких как этот , которые создают простые веб-сервисы с использованием gSOAP. Получите SOAP-версию "Hello, world!" Вначале, возможно, создайте этот клиент eBay в этом примере, и вы узнаете много вещей, которые узнаете гораздо медленнее и мучительнее, пытаясь сначала создать большой пример.