Вы можете использовать UNION ALL
как:
SELECT id,title,'' AS categories FROM a
UNION ALL
SELECT id,title,categories FROM b
Поскольку UNION ALL
ожидает, что два набора результатов будут иметь одинаковое количество полей, я добавил поле с именем categories
в первом запросе, значения которого всегда являются пустой строкой.