Запрос на удаление автоинкремента:
alter table companies DROP PRIMARY KEY,
change id id int(11) NOT NULL
Теперь вы можете видеть структуру таблицы без автоматического приращения.
Если вы хотите добавить первичный ключ в другой столбец, используйте этот запрос
alter table companies add PRIMARY KEY(uuid)
Если вы хотите удалить автоинкремент, первичный ключ и добавить первичный ключ в новый столбец в том же запросе, используйте этот запрос
alter table comapnies DROP PRIMARY KEY,
change id id int(11) NOT NULL,
add PRIMARY KEY(uuid)