Я хотел бы знать алгоритм обнаружения неровной местности и поворота ног, чтобы соответствовать плоскости земли, а также бедрам и ногам.Мы пишем игру, в которой это будет очень важно.
Решение, которое вы ищете: обратная кинематика .