Я думаю, что вам не хватает одного из шагов создания проекта или настройки jpa.
Сначала вы должны создать проект, а затем выполнить настройку jpa, после этого отредактируйте сгенерированный datapase.properties и выполните анализ базы данных. Команда подсказки всегда поможет вам в следующем шаге.
roo> project com.***.*****
Created ROOT/pom.xml
Created SRC_MAIN_RESOURCES
Created SRC_MAIN_RESOURCES/log4j.properties
Created SPRING_CONFIG_ROOT
Created SPRING_CONFIG_ROOT/applicationContext.xml
roo> hint
Roo requires the installation of a persistence configuration,
for example, JPA.
For JPA, type 'jpa setup' and then hit TAB three times.
We suggest you type 'H' then TAB to complete "HIBERNATE".
After the --provider, press TAB twice for database choices.
For testing purposes, type (or TAB) HYPERSONIC_IN_MEMORY.
If you press TAB again, you'll see there are no more options.
As such, you're ready to press ENTER to execute the command.
Once JPA is installed, type 'hint' and ENTER for the next suggestion.
roo> jpa setup --provider HIBERNATE --database MSSQL