Как получить список устройств видеозахвата (веб-камер) на Linux (Ubuntu)? (C / C ++)

Question

Так что все, что мне нужно, это просто - список доступных в настоящее время устройств видеозахвата (веб-камеры). Мне это нужно в простом консольном приложении C или C ++. Под списком я имею в виду что-то вроде вывода на консоль:

1) Asus Web Camera
2) Sony Web Camera

Так что это кажется простым, но у меня есть одно требование - как можно больше использовать apis для родной ОС - никаких внешних библиотек - в конце концов - все, что нам нужно, это распечатать список, а не летать на Луну! *

Как это сделать?

---

также из этой серии:

• Как получить список устройств видеозахвата на linux? и специальные сведения о получении имен камер с правильными, проверенными ответами
• Как получить список устройств видеозахвата в Mac OS? с правильными, еще не проверенными моими ответами
• Как получить список устройств видеозахвата на Windows? с правильными, проверенными ответами
• Как получить список устройств видеозахвата NAMES с использованием Qt (кроссплатформенность)?

Answer 1

Вы можете использовать следующую команду bash:

v4l2-ctl --list-devices

Чтобы использовать вышеупомянутую команду, вы должны установить пакет v4l-utils до. В Ubuntu / Debian вы можете использовать команду:

sudo apt-get install v4l-utils

Answer 2

Это просто, просто обходя устройства sysfs по заданному классу.Следующая строка командной строки может сделать это:

for I in /sys/class/video4linux/*; do cat $I/name; done

Вы можете сделать то же самое в приложении C / C ++, просто открыв каталог /sys/class/video4linux, он будет иметь символические ссылки на все ваши веб-камерыкак устройства video4linux:

$ ls -al /sys/class/video4linux                          
drwxr-xr-x  2 root root 0 Ноя 27 12:19 ./
drwxr-xr-x 34 root root 0 Ноя 26 00:08 ../
lrwxrwxrwx  1 root root 0 Ноя 27 12:19 video0 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:13.2/usb2/2-5/2-5:1.0/video4linux/video0/

Вы можете перейти по каждой символической ссылке на каталог каждого устройства и прочитать полное содержимое файла name в этом каталоге, чтобы получить имя.

Answer 3

Это фрагмент кода, который я лежал вокруг.Вероятно, из книги.Я думаю, вы могли бы просто перебрать все узлы / dev / videoN и получить информацию.

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev.h>

int main(){
    int fd;
    struct video_capability video_cap;
    struct video_window     video_win;
    struct video_picture   video_pic;

    if((fd = open("/dev/video0", O_RDONLY)) == -1){
        perror("cam_info: Can't open device");
        return 1;
    }

    if(ioctl(fd, VIDIOCGCAP, &video_cap) == -1)
        perror("cam_info: Can't get capabilities");
    else {
        printf("Name:\t\t '%s'\n", video_cap.name);
        printf("Minimum size:\t%d x %d\n", video_cap.minwidth, video_cap.minheight);
        printf("Maximum size:\t%d x %d\n", video_cap.maxwidth, video_cap.maxheight);
    }

    if(ioctl(fd, VIDIOCGWIN, &video_win) == -1)
        perror("cam_info: Can't get window information");
    else
        printf("Current size:\t%d x %d\n", video_win.width, video_win.height);

    if(ioctl(fd, VIDIOCGPICT, &video_pic) == -1)
        perror("cam_info: Can't get picture information");
    else
        printf("Current depth:\t%d\n", video_pic.depth);

    close(fd);
    return 0;
}

Answer 4

В документации V4L2 сказано, что для каждого типа может быть 64 разрешенных устройства. Например, для пути / dev / video может быть 64 устройства с адресами / dev / video0, / dev / video1, / dev / video2 ...

Итерация по 64 устройствам до тех пор, пока ioctl не вернет ENIVAL, который определяет конец дерева.