Для определения близости через Bluetooth соединение не требуется.Поиск устройств вернет только те устройства, которые находятся поблизости (из-за ограниченного диапазона BT).
Если затем вы захотите установить связь с этим недавно обнаруженным устройством, это будет немного сложнее - но просто обнаружить, еслиесть другие устройства с включенным BT достаточно сканирования рядом.