Я думаю, это потому, что Sipdroid и fring не используют собственный SIP API (они, вероятно, имеют свой собственный стек sip), поэтому он работает для вас с Sipdroid, а не с sip api для Android.
И, как вы, вероятно, знаете, вы не сможете протестировать SIP API Android в AVD (эмуляторе).
Как указано на демонстрационном примере сипа страница :
Для тестирования SIP-приложений вам понадобится
следующим образом:
мобильное устройство, которое работает
Android 2.3 или выше.
SIP работает
беспроводной, поэтому вы должны проверить на
актуальное устройство. Тестирование на AVD не будет
работа.
SIP-аккаунт. Здесь очень много
различные провайдеры SIP, которые предлагают SIP
Счета.
Если вы звоните,
это также должен быть действительный SIP
счет.