Я не хочу быть грубым, но это действительно хорошо задокументировано. Поиск в Google или даже поиск документации Apple на UINavigationController найдут именно то, что вам нужно. Для программного вывода текущего контроллера вида вы используете:
[[self navigationController] popViewControllerAnimated:YES];
Чтобы перейти к определенному контроллеру представления, вы используете:
[[self navigationController] popToViewController:controller animated:YES];
Сначала вам нужно будет перебрать список контроллеров представлений, сравнить заголовок с тем, что вы ищете, и передать этот метод.