Получить классы элемента, обработать его как строку и вернуть обратно:
$('element').attr(
'className',
$('element').attr('className').replace(/\bclass-\d+\b/g, '')
);
Редактировать:
Метод attr
с тех пор изменился и недольше читает свойства, поэтому вы должны использовать имя атрибута class
вместо имени свойства className
:
$('element').attr(
'class',
$('element').attr('class').replace(/\bclass-\d+\b/g, '')
);