Если это для быстрой отладки, просто printk () работает хорошо.
Если это для отладки в большей производственной ситуации, возможно, используйте pr_debug (), чтобы сообщения могли быть включены во время выполнения.
Независимо от того, ("% s: xxx", func ) обычно достаточно. Эти имена файлов и номера строк станут раздражать очень скоро. По этой же причине вы не нашли никакого «стандартного» решения - потому что его нет.