Вы не можете автоматически отправлять сообщения с помощью MFMessageComposer.Он всегда отображает сообщение пользователю перед отправкой (и это правильно).
Альтернативой может быть вызов веб-службы, которая отправляет вам электронное письмо.Или добавьте достаточно SMTP-кода в ваше приложение, чтобы получать письма.Для этого вам понадобится собственная система электронной почты, поскольку вы не сможете получить настройки электронной почты пользователей.