Если Teradata поддерживает ЕСТЕСТВЕННЫЕ СОЕДИНЕНИЯ, то все готово. В MySQL НАТУРАЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ - это ВНУТРЕННИЕ СОЕДИНЕНИЯ с предложением USING. Кроме того, вы можете добавить предложения LEFT | RIGHT и OUTER в предложение NATURAL, чтобы дополнительно указать, как вы хотите, чтобы JOIN сделал.
Проверьте документацию Teradata, надеюсь, она должна ее поддерживать.