Я предполагаю, что вы должны реализовать OnCameraChangeListener и там проверить, находится ли камера в пределах вашей ограничительной рамки:
@Override
public void onCameraChange(CameraPosition arg0) {
// camera's center
LatLng a = arg0.target;
double lat = a.latitude;
double lng = a.longitude;
// you can also access the field-of-view
LatLngBounds boundingBox = mMap.getProjection().getVisibleRegion().latLngBounds;
}