Да. С какой частью у вас проблемы? Играете звуки, вибрируете или делаете оба одновременно? Для воспроизведения коротких звуков вы можете использовать класс AVAudioPlayer. Вибрация вызывается следующим кодом:
AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);
Описано здесь , например.