Да.
Ваш клиентский javascript может сделать AJAX-запрос к серверному сценарию того же домена (например, PHP в этом примере), затем PHP-скрипт может сделать запрос стороннемуURL, обработайте его, а затем верните результат в исходный JavaScript-код на стороне клиента.
Если вы можете предоставить какую-то дополнительную информацию, я или кто-то другой сможем предоставить более конкретное решение / объяснение.
РЕДАКТИРОВАТЬ: См. http://developer.yahoo.com/javascript/howto-proxy.html для превосходного объяснения процесса.