Codeigniter руководство пользователя описывает помощников:
Помощники, как следует из названия, помогут вам с заданиями.Каждый вспомогательный файл - это просто набор функций в определенной категории.
Думайте о них, как о стандартных функциях php.Вы можете использовать их где угодно.
Если это дает вам возможность использовать помощников такими, какие вы есть, считайте свои контроллеры «маршрутизаторами».Используйте их, чтобы отправить информацию модели и получить ее обратно.Затем вы можете отправить эту информацию в другое место, например, другую модель.Когда у вас есть вся необходимая информация, вы можете использовать помощник или другую функцию в том же контроллере для манипулирования информацией.
Лично я чаще всего использую помощники в своих представлениях для переформатирования или преобразования данных.