Внутри UserControl вам нужен контейнер, который может иметь несколько дочерних элементов, например, StackPanel, Grid и т. Д.
В качестве первого шага вы создаете новый элемент управления:
Dim myTextBox As New TextBox() With { .Text = "Hello World", ... }
Затем вы добавляете его в контейнер:
myStackPanel.Children.Add(myTextBox)