Если вы действительно хотите использовать свои Сервисы в качестве Сервисов, вам придется использовать Сервисные ссылки. В противном случае вы просто добавляете зависимость к другой DLL, как и любая другая ссылка на сборку.
Кроме того ... если ваши сервисы подключаются к любому виду базы данных или сетевого ресурса, который будет жить только на сервере, справочник услуг - ваш единственный выбор. Если вы добавите ссылку на сборку, клиент попытается установить прямое соединение с ресурсом ... который, скорее всего, не должен быть общедоступным.
Преимущество добавления прямой ссылки на сборку, а не ссылки на службу, заключается в том, что вам не придется проходить через все накладные расходы, которые вызывает вызывающий код при добавлении службы (веб-сервер обрабатывает запрос, создает экземпляр службы, сериализует объекты, выполняющие код, сериализующие результат и передающие все это обратно клиенту).