Если вы хотите, чтобы модальное представление имело прямое и обратное поведение, обеспечиваемое контроллером навигации, вам необходимо предоставить отдельный контроллер навигации для него. (Если вам не нужно выдвигать и выдвигать контроллеры представления внутри этого модального представления, тогда вам, конечно, не нужен). Это может быть немного болезненно, но это перерывы.