Я предполагаю, что вы говорите о MapView в вашем приложении, а не в приложении Google Maps. В MapView есть метод onTouchEvent (). Этот обратный вызов будет вызываться, когда пользователь нажимает (или касается) на карте, и вы можете прочитать местоположение касания из переданного объекта MotionEvent. Оттуда вы можете решить, что вы хотите сделать.
Другой способ - расширить класс Overlay и добавить его в список Overlay вашего MapView. В Overlay есть метод onTap (), который дает вам GeoPoint, где произошло касание. Затем вы можете анимировать это место с помощью MapController, чтобы центрировать карту в этом месте.
Если все, что вы хотите сделать, это повернуть карту вбок, пользователь может просто коснуться и перетащить карту.
Чтобы эти вещи работали, MapView должен быть активным (устанавливается в XML или с кодом).
Соответствующие справочные страницы находятся здесь:
URL к API Карт Android