Хорошо, если вы не можете добавить дополнительную панель с alClient под панелью с alTop,
тогда мой альтернативный вариант - использовать якоря, просто размещая панели там, где вы хотите, и добавляя akBottom к левой панели и akRight к верхней панели.
Последний вариант - изменить размер панелей самостоятельно в событии OnResize контейнера формы / родительского элемента.