Afaik, обычно это выполняется с помощью правил перезаписи файла Apache .htaccess.
В вашем случае это будет выглядеть примерно так:
RewriteEngine on
RewriteRule ^display_news_cat/([0-9]+)/([0-9]+)$ display_news_cat.php?news_cat_id=$1&p=$2
Если это не работает, попробуйте проверить журналы доступа, чтобы увидеть, что происходит.