В вашем ViewController примите протокол UIPickerViewDelegate и добавьте UIPickerView к представлению, установив для его делегата и источника данных значение self.
Переопределите метод pickerView:widthForComponent: для UIPickerViewDelegate чтобы иметь собственную ширину для каждого компонента (компонент представляет собой «столбец», поэтому здесь у вас есть три)
Переопределить numberOfComponentsInPickerView: из протокола UIPickerViewDataSource, возвращая 3
Чтобы заполнить свой сборщик, используйте pickerView:titleForRow:forComponent: из UIPickerViewDelegate и numberOfComponentsInPickerView: из UIPickerViewDataSource
Для более чистого и многократно используемого кода я просто подкласс UIPickerView