Либо элементы управления Grid
и Canvas
будут делать то, что вы хотели.
В большинстве случаев я бы рекомендовал использовать Grid
для наложения элементов, поскольку вы также можете легко контролировать их размер. Они будут складываться в том порядке, в котором вы их определили (последний определен вверху).
Попробуйте что-то вроде этого:
<Grid>
<Rectangle Fill="Blue"/>
<Ellipse Fill="Red"/>
</Grid>
Кстати - изучение XAML намного проще в интерактивном инструменте, таком как Kaxaml .