Если вы имеете в виду «печать на панели вывода консоли», тогда вам просто нужно использовать println
:
println "Hello, world"
Результаты в печатном виде:
groovy> println "Hello, world"
Hello, world
Если этоне то, что вы имеете в виду, вы можете уточнить свой вопрос, чтобы быть более конкретным?