Вы должны просто сделать это:
svn checkout https://vatsa.com/svn/dcs/branches/doc
Это создаст локальную папку рабочей копии с именем "doc" в текущем рабочем каталоге.
Ваша ошибка в том, что вы дали имя файла в качестве последнего аргумента.Вы можете только извлекать папки, а не отдельные файлы.
Первый аргумент после svn checkout - это URL-адрес папки в хранилище.Второй аргумент является необязательным и используется для указания имени локальной папки рабочей копии, если вы не хотите использовать то же имя папки, что и в хранилище, или если вы хотите указать расположение, отличное от текущей рабочейdirectory.
Наконец, просмотр ветки с именем "doc" заставляет меня задуматься, неправильно ли вы поняли, для чего нужны ветки.См. Объяснение Что такое ветвь в книге SVN.Ветви предназначены для одновременного ведения разных копий всего вашего проекта, а не для организации различных компонентов (например, источника и документации) одного и того же проекта.