Я не уверен, что вы имеете в виду, когда определяете, когда сустав сломан.Я не верю, что Бурундук ломает суставы как часть симуляции.Если сустав сломан, потому что тело было разрушено, будьте осторожны при очистке.Со страницы документации для Бурундука:
Будьте осторожны, чтобы не освободить тело до того, как какие-либо фигуры или ограничения, связанные с ним, будут удалены из пространства.
Используйте cpSpaceRemoveConstraintэто удалит это из обоих тел.Затем освободите память ограничений, используя cpConstraintFree.