Они оба обеспечивают сбор мусора.
См. это для CMUCL и это для SBCL.
Цитата из Википедии :
Сборка мусора была изобретена
Джон Маккарти около 1959 года, чтобы решить
проблемы в Лиспе.
Каждая реализация Common Lisp должна иметь определенную сборку мусора, поскольку любая стандартная реализация должна соответствовать стандарту Common Lisp ANSI.