Вы когда-нибудь искали, что означает "модальный"?
Я бы предложил создать один простой старый вид и использовать только один контроллер представления за раз, как рекомендует Apple ... по крайней мере, вам нужносделайте один из них простым старым контроллером представления, поскольку ваша иерархия запутывается, когда вы пытаетесь представить два модальных контроллера одновременно ...