Хотя ответ на этот вопрос уже был подтвержден, так как @Nate, похоже, смутился, я решил показать более простой метод.
notificationWatcher от Erica Utilities можно использовать для печати списка стандартных уведомлений по мере их поступления. Запустите его из командной строки так:
notificationWatcher -st | grep -v rawOrientation
Вам не нужен бит grep, но полезно удалить множество com.apple.springboard.rawOrientation уведомлений, которые появляются, когда устройство много перемещается.