Добавьте панель кнопок и панель навигации ко всем своим действиям и обменивайтесь их состоянием через статические поля. Не забудьте инициализировать бары, когда начинается дочернее действие, и обновлять бары родителя, когда дочернее действие заканчивается (либо через onResume, либо в результате startActivityForResult).
Невозможно делить экземпляры элементов пользовательского интерфейса между действиями, так как действия (проектно) не зависят друг от друга.
Приложение не может контролировать, как вводится новое действие - оно может скользить, увеличивать масштаб или просто отображаться, если пользователь отключает анимацию в настройках устройства, ОБНОВЛЕНИЕ : похоже с уровня API 5 Есть способы переопределить это, пожалуйста, обратитесь к Переход активности в Android . Но если вам действительно нужно держать бары на месте, используйте одну операцию и замените контент основного вида на понравившуюся вам анимацию.