Ext.get () возвращает Ext.Element, а не базовый элемент DOM.
Базовый элемент находится в свойстве .dom.
Попытка:
Ext.get('login-openid-form').dom.submit();
EDIT
Если вы хотите получить больше Ext-y, вы можете начать использовать Ext.form.BasicForm :
var form = new Ext.form.BasicForm('login-openid-form', { standardSubmit : true });
form.submit();
Это представит более надежный API форм, который выходит за рамки этого ответа, но документы (ссылки выше) довольно хороши.