Мне наконец удалось заставить это работать. Это иерархия в файловой системе, но они отображаются в Eclipse как отдельные проекты.
Например, в файловой системе у нас есть:
parent
|
|-- child A
|
|-- child B
Но в Eclipse это выглядит как:
|-- parent
|
|-- child A
|
|-- child B
Чтобы они появились в Eclipse, вам нужно сделать:
File > Import... > Existing Maven Projects