Получение и настройка Pitch Yaw Roll из / в матрицу просмотра модели OpenGL

Question

Я уверен, что установленный код должен выглядеть следующим образом:

function setPYR(float pitch, float yaw, float roll) {
    glLoadIdentity();
    glRotatef(pitch, 1, 0, 0);
    glRotatef(yaw, 0, 1, 0);
    glRotatef(roll, 0, 0, 1);
}

Как я могу получить высоту, рыскание и крен из текущей матрицы модели?

Answer 1

Посмотрите на FAQ по матрице и кватернионам .