Насколько я понимаю, вам нужна помощь в понимании собранных вами данных. Вы можете получить ответы на некоторые вопросы здесь, но вам, скорее всего, лучше спросить, что вы должны искать на форуме, связанном с физикой / техникой, а затем вернуться сюда за помощью в реализации вашего кода, если это будет необходимо.
В качестве отправной точки вы можете попробовать:
- График изменение данных во времени для каждого направления.
- Просмотр величины каждого из данных акселерометра, гироскопа и магнитометра (с использованием норма ) и построение их с течением времени
- Составление рассеяния графика норм, например, ускорения и магнитометра - есть ли какая-то корреляция?
- Аналогично точечной диаграмме ускорения X против Y или X против Z и т. Д.
Помните, в MATLAB инструменты построения графиков - ваш друг.