Вы можете реализовать UITabBarControllerdelegate, и тогда у вас есть:
- (void)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarController didSelectViewController:(UIViewController *)viewController
, где вы извлекаете viewController, для которого вы можете вызвать любой метод.viewControllers, на которых вы можете выполнить итерацию для вызова метода