Поскольку у вас еще нет аппаратного обеспечения, вы можете попробовать Arduino .Аппаратное обеспечение доступно по цене, может быть подключено к вашей системе через USB, будучи программируемым в системе.
Базовая плата может быть расширена с помощью так называемых «экранов», которые предлагают дополнительные функции.В вашем случае XBee Shield будет уместным.Подключить ноутбук к модулю XBee так же просто, как с помощью коммутационной платы Sparkfun и кабеля mini-USB.
Arduino имеет большое сообщество, поэтому вы найдете много ресурсовнапример, книги, онлайн-материалы, примеры кода и т. д.