если у вас есть класс Myclass с именем пакета com.mycomp.util, то вам нужно перейти к родительскому каталогу «com», например «c: \ src» - это папка, содержащая пакет com, тогда
ваша команда должна быть в командном файле
cd c: \ src
java-cp jar1; jar2; com.mycomp.util.Myclass
Теперь вызовите пакетный файл.