1 °) Вам нужно использовать свойство contentOffset, которое укажет вам, где в scrollView вы находитесь (попробуйте сделать NSLog, вы должны понимать; -))
2 °) Затем объедините это свойствос методом делегата UIScrollViewDelegate, чтобы узнать, когда произошла прокрутка.
3 °) Третий в функции, которую вы рассчитываете изображения, которые должны быть напечатаны (со свойством на первом шаге).
И наконец вы добавляете изображения!