Вы можете просто использовать команду :match
, если хотите выделить слова с помощью camelCase:
:match Error /\C\<[a-z0-9]\+[A-Z]\w*\>/
Если вы должны использовать синтаксические команды, вам сначала нужно решить, как вы хотите работать ссуществующая подсветка синтаксиса для каждого типа файла, но это даст вам больший контроль - например, только соответствие camelCase, используемое в именах переменных.