Я помещаю любой исходный код Java в каталог src / java, и он автоматически компилируется при запуске приложения. Когда у меня есть jar-файлы без связанного кода, такие как сторонние библиотеки или библиотеки из другой группы компании, я просто помещаю их в каталог lib, и grails автоматически позволяет их использовать.