Локальные адреса ссылок (например, fe80 :: все, что угодно) обычно требуют, чтобы идентификатор области действия был указан для работы. Попробуйте
sa = ('fe80::21b:78ff:fe30:7c6%en0', 2000, 0, 0)
вместо этого. (Если компьютер, к которому вы пытаетесь подключиться (), доступен через сетевой интерфейс, отличный от en0, введите имя интерфейса, где сейчас en0)