Что вы подразумеваете под "преобразовать"?
Вы можете запустить встроенный tomcat с включенным HTTPS, добавив -https к команде run-app:
grails run-app -https
Если вы хотите включить HTTPS в рабочей среде, вам необходимо настроить сервер приложений.поддержать его.