Вы говорите, что видели, что копия была неудачной, но cudaMemcpy возвращает cudaSuccess?Я никогда не видел это, и если у вас есть, то вы должны отправить сообщение об ошибке.
С другой стороны, если вы просто делаете дополнительные проверки по какой-то причине (паранойя ?!), то вы можете просто скопировать обратно,Вы можете печатать с графического процессора (проверьте cuPrintf в вычислительной возможности 1.x или просто используйте printf, если у вас есть устройство 2.x), но для того, что вы делаете, лучше скопировать обратно на хост.