Просто убедитесь, что узел, к которому ведет этот пункт меню, доступен только зарегистрированным пользователям. Попробуйте модули контроля доступа, если нет встроенного механизма, который работает для вас. Я иногда использую контент-доступ для этого, хотя он в основном для контроля доступа по типу контента. Вы можете попробовать Nodeaccess, который контролирует доступ для каждого узла.