Единственный способ - во время набора номера добавить DTMF в конце номера телефона.Например, вы называете этот номер 6215551234, просто добавьте, 1234 в конце:
tel:6215551234,1234
Запятая - это 2-секундная пауза.1234 - это DTMF, который вы отправите.Теперь нужно просто использовать правильное количество запятых.(Также невозможно получить уведомление, когда другой конец вызова отвечает.)
Если вы хотите отправить DTMF в середине вызова, это невозможно сделать.